Suv/Crossover pazarının gittikçe genişlediği günümüzde markalar C-segmentinden sonra B-segmentine de el atmaya başladı.Toyota da bu pazardan pay alabilmek amacıyla Rav-4 ve C-HR modellerinden sonra bu akıma Toyota Yaris Cross ile katılıyor.Avrupa pazarı için düşünülen model, 4.nesil hibrit teknolojisine sahip 1.5 litrelik 3 silindirli motora entegre bir 116 hp gücündeki hibrit motorla satılacak.
Toyota Yaris Cross ,Yaris Hb ile aynı dingil mesafesine sahip olsa da 24 cm daha uzun,yerden yüksekliği de 3 cm daha yüksek.AWD-i yani akıllı dört tekerlekten çekiş sistemine sahip olan Toyota Yaris Cross,normal koşullarda önden çekiş sistemi ile hareket ediyor fakat olumsuz yol şartlarında tutunma problemi yaşandığı anda otomatik olarak akıllı dört tekerlekten çekiş sistemi AWD-i devreye giriyor.